西安襯砌臺車技術基本上是沿著國外走過的道路而逐步發展起來的，大體分為以下幾個階段。
小型組合鋼模板、普通扣件式鋼管腳手架為主體的初期發展階段。1979年，冶金部建筑研究總院等單位借鑒國外技術，共同主持研究制定的定型組合鋼模板體系取得成功。由于組合鋼模板尺寸采用模數化，全國統一，鋼模板通用性強，橫豎都可以靈活拼裝，重量輕等，適應了當時我國建筑結構（如框架結構等）的施工要求。此外，扣件式鋼管理腳手架具有加工簡便、搬運方便、通用性強等特點，很快發展成為我國使用量最多、應用最普遍的一種腳手架。正是上述兩種產品通用性強、周轉率高等特點，催生了鋼模板租賃業務的快速發展，可以說，大多數鋼模板租賃公司都是從租賃小型組合鋼模板、普通扣件式鋼管腳手架發展起來的。
上世紀90年代以來，隨著我國建筑結構的不斷發展，出現了各種新型鋼模板和腳手架。從建筑結構的變化看，首先是高層超高層建筑大量興建，如北京、上海、廣州等地都興建了大批超高層建筑；二是大規模的基礎設施建設，如長江三峽工程、黃河小浪底等水電站工程，秦山、大亞灣核電站等；三是城市交通和高速公路的飛速發展，需要建造大量橋梁、立交橋。這些現代化的大型建筑體系，施工技術復雜，工程質量要求高，需要采用先進的模板、腳手架體系。
之后隨著清水混凝土施工方法的應用，全鋼模板在北京等大城市迅速崛起。根據結構型式的不同，全鋼模板可分為整體式全鋼大模板、組拼式全鋼大模板、模數式全鋼大模板。由于全鋼大模板具有拆裝效率高、拆模后墻面平整度高、不需抹灰等特點，受到施工企業歡迎，目前已由北京向全國各大中心城市發展。同時，碗扣式、圓盤式、輪扣式等新型腳手架開始大量出現。材質上出現低合金鋼管腳手架，以逐步取代普通鋼管腳手架。